近日，依托山西能源学院采矿实训科普基地和能源创新实践科创基地，我校大学生创新团队完成了受限空间微型无人机自主飞行与三维重建系统的研究、集成与实地调试，为矿山等高危行业受限空间智能检测提供了可参考的解决方案。

该项目由周浩锴、陈德伦、姬晶芳等本科生组成跨学科团队，在许成浩老师指导下开展技术研究。聚焦井下巷道、工业管道、密闭设备等受限空间无GPS信号、空间狭窄、环境复杂、人工巡检危险性高等共性难题，团队明确以无人机自主定位、环境智能感知、三维信息精准采集为核心研发方向，致力打造适用于工业高危场景的智能化巡检方案。

实践过程中，团队稳步推进研究，先后完成项目总体方案论证、原型机硬件搭建与系统集成。围绕无卫星信号环境下的自主导航核心难点，重点开展多传感器融合技术研究与飞行算法优化设计，经过大量仿真分析与实物调试，成功解决了封闭空间内无人机稳定悬停、精准避障、路径规划、数据实时传输等关键技术瓶颈。

团队坚持理论与实践结合，根据工业现场作业标准与场景特点，持续优化无人机结构、传感器配置及控制算法。通过多轮室内模拟环境试验与性能验证，无人机在狭小空间内的飞行稳定性、环境适应性、数据采集精度均达预期目标，各项功能逐步完善。该成果有效解决了受限空间巡检的技术痛点，也充分锻炼了学生的工程实践能力与创新思维，为后续成果转化与行业应用奠定了坚实技术基础。