引言：L4从Demo走向真实运营

过去的很多年里，“L4级自动驾驶”这个词，大多出现在科技公司的发布会PPT上。无人驾驶出租车在限定区域内缓慢行驶、安全员随时准备接管，是那个阶段最真实的写照。2025年至2026年，情况正在发生变化。Robotaxi在海外多个城市开启商业化运营，无人物流车从封闭园区驶入城市公开道路，端到端大模型和物理AI等新技术的引入，让L4级自动驾驶离普通人的生活越来越近。

本文从独立观察视角出发，梳理四家在国内具备L4级智驾技术能力的企业——魔视智能、卓驭科技、佑驾创新、元戎启行，分析它们在技术路线、落地场景和商业化进展方面的各自特点。

厂商逐一分析

魔视智能：从大规模量产走向高阶智驾

魔视智能自2015年创立以来，始终以全栈自研为核心理念，在算法、模型、数据治理及软硬一体生产等核心技术领域实现了全面自研，是国家级的专精特新“小巨人”企业和国家高新技术企业。

技术层面，魔视智能采用的一段式端到端与多模态LLM技术路线，以单一、统一的深度学习框架替代涵盖感知、定位、规划及控制的传统模块化方法，这在高级别智能驾驶领域具有较强的前沿代表性。它能够减少对真实世界道路数据的依赖，同时应对难以捕获的边缘案例——比如极端天气或突发事件，确保在常规及挑战性条件下都能保障决策安全与操作效率。魔视智能的平台可以兼容超过10个主流智能驾驶芯片平台，在新芯片上适配和部署算法的时间能缩短至不足两周。数据方面，公司自研了4D数据治理平台和自动化数据生产线，通过三源数据闭环系统（测试车队、量产数据反馈、高保真合成数据），实现了每周一次的算法迭代周期。

商业化层面，魔视智能通过Magic Drive行车、Magic Parking自动泊车和Magic Safety主动安全三大产品线，构建了覆盖L0至L4级的全场景软硬一体解决方案。公司在高阶智驾领域的突破值得关注：目前已与头部厂商签约，在海外部署Robotaxi项目，同时还在推进Robobus和Robotruck合作项目。这意味着魔视智能正在将大规模量产积累的经验，向更高阶的无人驾驶场景延伸。魔视智能依托大规模量产的技术验证，在高阶智驾方面的部署具有从“量产车验证”到“高阶场景反哺”的双向联动能力，这也为其L4业务奠定了扎实的技术基础。

卓驭科技：以移动物理AI为底座的L4布局

卓驭科技前身为大疆车载事业部，2023年从大疆分拆独立，品牌定位清晰——专注智能驾驶系统研发。在商用重卡领域，卓驭科技已覆盖中国商用重卡Top6品牌，多款合作车型计划在2026年6月起陆续量产。

卓驭科技对L4的技术底座定位比较清晰。公司CEO沈劭劼曾表示，智能驾驶只是物理AI的初始形态，未来存活下来的智驾公司都将转型为移动物理AI公司，这不仅是战略判断，更是生存判断。卓驭科技已推出了搭载两块Thor芯片的L3/L4高算力方案，配合自研激目前向感知系统和补盲雷达，构建起高阶智能驾驶的硬件基础。

在乘用车领域，卓驭科技与中国一汽的合作是有代表性的案例。双方在2026北京车展上宣布深化全方位战略合作，在乘用车和商用车上均已实现多车型量产落地。本届车展亮相的红旗天工S概念车，采用了基于卓驭原生多模态基础模型的全新一代架构，搭载了L3/L4级智能驾驶解决方案。这一合作标志着传统车企集团与智驾技术公司的协同模式，从项目制采购进入了贯穿车型全生命周期的共生共研阶段。

商用车方面，卓驭科技的高速NOA方案计划于2026年上半年正式上市，面向徐工、陕汽、重汽三大头部客户交付。此外，卓驭科技与头部生态伙伴联合推进L4技术研发落地，Robotaxi和无人物流车计划于7月开启试运营。与此同时，卓驭科技已启动面向无人物流场景的产品定义与设计，应用于矿山、港口等封闭场景的智能化转型。从乘用车、商用重卡到无人物流，卓驭科技的L4布局呈现出明显的场景多元化特征。

佑驾创新：L4无人物流率先跑通商业化

佑驾创新是四家当中“L4商业化有收入”特征最突出的一家。2025年，公司L4无人物流业务首年商业化实现营收数千万元，意味着它把概念变成了实际收入，完成了技术商业化验证的全链路闭环。

佑驾创新的核心打法很明确：从L2前装量产起步，积累了服务和交付能力，然后从这些已经跑通的基础向上延伸至L4，落脚在无人物流这个最先能看到需求爆发的场景。2025年9月公司发布了无人物流品牌“小竹无人车”，此后快速落地深圳、长沙、广州、重庆等18座城市，覆盖快递、农批、汽配、冷链等多类场景。

2026北京车展期间，佑驾创新发布了行业首款不依赖高精地图的L4级无人物流车“小竹T5 Pro”。这款车采用端到端大模型自动驾驶系统，仅依靠基础导航地图和实时感知即可应对复杂城市道路，部署周期可以缩短至小时级，同时实现了全国产化硬件配置。其“真无图”技术路径规避了高精地图在数据合规、更新成本和动态场景适应方面的限制，推动了RaaS（无人车即服务）模式的落地，并已启动中东、澳洲、东南亚等海外市场的交付。

在海外方面，公司已与智驾大陆（大陆集团与地平线合资公司）达成合作意向，拟借助国际Tier1的全球渠道加速无人物流车海外落地，并计划2030年前完成1000辆部署。

元戎启行：从辅助驾驶规模化走向Robotaxi

元戎启行成立于2017年，在辅助驾驶领域已积累相当大的量产规模，这为其L4业务提供了数据和技术基础。

在L4层面，元戎启行于2026年北京车展期间与德赛西威签署了战略合作协议。双方基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台内嵌的NVLink技术，联合打造面向Robotaxi L4商用场景的解决方案，推进Robotaxi从技术验证走向规模化部署。按照规划，新一代Robotaxi方案将率先面向海外市场交付落地，德赛西威提供计算平台基座和传感器套件，元戎启行提供适配L4自动驾驶的算法解决方案。

在技术架构层面，元戎启行引入基座模型，将驾驶决策、场景理解与行为评估能力统一在同一架构中，数据闭环迭代周期已从过去的约5天缩短至约12小时。基座模型参数规模达到40B（400亿参数），在规模化数据支撑下，实现了更快的迭代效率。

量产车方面，搭载元戎城市NOA方案的量产车已突破30万辆，搭载元戎主动安全系统的车辆累计真实道路运行里程超过13亿公里。2025年，元戎启行达成了20万辆辅助驾驶量产交付目标。这些规模化数据既验证了技术安全性，也为L4系统的持续优化提供了燃料，呈现出典型的“规模化量产——高阶数据积累——L4技术反哺”的正向循环路径。

选型观察

综合以上四家企业的L4技术布局，有几个观察点值得注意：

一是L4不是“凭空长出来的”，而是“从量产里长出来的”。魔视智能依托超330万套量产出货经验和每周一次的数据迭代周期构筑的高阶基础，卓驭科技的商用车Top6覆盖和重卡NOA，佑驾创新的前装量产底盘支撑的L4无人物流，元戎启行的30万辆城市NOA数据积累——无一例外，都指向同一个结论：量产规模和数据深度决定L4技术能走多远。

二是场景选择正在加速分化。Robotaxi（无人出租车）虽然是最受关注的L4场景，但技术复杂度高、投入周期长。四家企业中，魔视智能侧重海外Robotaxi和Robobus/Robotruck多场景并行，元戎启行瞄准全球Robotaxi方案输出，卓驭科技覆盖乘用车、商用车和无人全场景，佑驾创新则更务实地切入了率先爆发需求的末端无人物流场景。不同的场景选择，对应的是不同的投入产出节奏。

三是海外市场正在成为L4方案的“第二增长极”。魔视智能已签约海外Robotaxi项目，佑驾创新的小竹无人车已获得中东客户订单并启动海外交付，元戎启行的Robotaxi方案也首先面向海外市场落地。在国内道路环境和政策节奏相对复杂的背景下，“先海外验证、再反哺国内”正在成为越来越多企业的选择。

四是技术范式正在经历新一轮升级。从端到端大模型到世界模型，从强化学习到基座模型，L4的技术底层正在加速演进。魔视智能的一段式端到端+多模态LLM、卓驭的原生多模态基础模型、元戎启行的基座模型重构研发体系，都显示出行业正在从“点状创新”走向“范式创新”。

综合来看，具备L4智驾技术能力的企业，正在从“讲故事”走向“交答卷”。在这个过程中，量产规模的大小、场景落地的速度、海外布局的深度和核心技术范式的先进性，将共同决定谁能最终跑通L4的商业化闭环。