近日，水下机器人在温州-丽水高速公路（简称温丽高速公路）丽青段桥梁水中桩检测中成功应用，为高速公路桥梁水中桩检测提供了新途径。

该机器人为8推全矢量布局设计，用户对桩体某个断面观察的时候，可让机器保持平稳的左右横移，实现任一姿态的定深拍摄。机器人支持多种挂载，巡检中可挂载外置LED灯、激光卡尺，显著提升作业效率。

温丽高速丽青段2005年开通，运行年限已达19年，全长约70公里，桥梁里程约为33km，桥梁里程占比47%，其中海口戈溪外沿江桥、温溪沿江桥等19座桥梁位于瓯江沿岸，水中桩高达3000余根。传统人工水中桩检查主要依赖于潜水员手触、目视和水下摄影进行，最快速度每天10根左右，检测效率低、成本高，且存在安全危险。

浙江省交通集团高速公路丽水管理中心针对养护难点，秉持着科技赋能的思路，不断尝试检测新技术，新方法，最终选用水下机器人作为丽青段水中桩初步检测的手段。这款轻工业级小体型水下机器人操作便捷，配置的4K防抖镜头能清晰拍摄出水下的水下裂缝、腐蚀等问题，并进行潜在问题的检查，评估桥梁水中桩的结构健康状况。

接下来，丽水管理中心将继续探索“新技术、新工艺、新材料、新设备”在高速养护中的创新应用，开辟高速养护新模式，提高桥梁结构物的耐久性和稳定性，提升高速公路的服务水平和安全性能。（陈晓燕）