近日，由中煤科工西安研究院（集团）有限公司（简称“中国煤科西安研究院”）自主研发的履带式机械冲击震源机器人，在新疆昌吉回族自治州呼图壁县东沟煤炭有限责任公司成功完成首次井下工业应用试验，革新勘探作业传统工艺，解锁煤矿井下构造探测全新技术路径，开启了智能化、绿色化、高精度勘探的行业新篇章。

长期以来，槽波地震勘探是煤矿井下探查断层、煤层冲刷、陷落柱等隐蔽致灾隐患的核心技术手段，但传统勘探工艺高度依赖爆破震源，不仅施工效率低、作业成本高，火工品存储、运输、使用的全流程存在较高安全风险，成为制约煤矿井下槽波地震勘探的行业痛点。

针对行业技术瓶颈，中国煤科西安研究院自主攻关研发的履带式机械冲击震源机器人，以纯机械动力冲击激发地震波，替代传统火工品震源，以“远程遥控”智能作业全面替代“爆破装药”传统模式，为槽波地震勘探带来了绿色、安全、高效的震源。

在东沟煤炭公司现场应用中，技术人员通过远程遥控即可操控履带式冲击震源机器人精准冲击释放高能地震波，全程无明火、无粉尘、无爆炸风险。该机器人依靠穿透性极强的振动波对工作面地质构造完成全方位“CT扫描”，精准捕捉地下地质异常信号，清晰还原井下地质构造形态。

相较于传统爆破勘探技术，该冲击震源机器人具备能量精准可控、探测穿透性更强、操作智能便捷、探测精度大幅跃升、环境适配性广等技术优势，全方位实现井下勘探提质、增效、保安、绿色升级。

履带式机械冲击震源机器人此次成功完成工业应用试验，精准锁定东沟煤炭公司工作面断层、煤层冲刷带的具体位置与影响范围，清晰勾勒出煤层厚度变化全景图谱。采集的高精度勘探数据可直接接入矿井三维地质模型，让井下隐蔽地质隐患从“模糊未知”变为“可知、可测、可视”，助力矿井实现“透明开采”。

“履带式机械冲击震源机器人从源头上杜绝了爆破作业明火、哑炮、安全管控等风险，实现井下勘探零火工品、零污染、高安全、高效率作业。”东沟煤炭公司总工程师杨学仁表示。

中国煤科西安研究院履带式机械冲击震源机器人的成功投用，推动煤矿井下地质构造超前探测向智能化、精准化、绿色化方向迭代升级，为煤炭行业深部安全开采、隐蔽致灾因素源头治理提供科技支撑，引领矿山地质勘探技术迈入全新发展阶段。